1925年8月出生，福建省惠安人。西南聯(lián)合大學(xué)歷史系畢業(yè)。1941年2月在緬甸仰光華僑中學(xué)學(xué)習(xí)時(shí)加入中國共產(chǎn)黨并參加工作，曾任中共仰光區(qū)委委員，緬甸華僑戰(zhàn)時(shí)工作隊(duì)隊(duì)員。1942年-1946年在西南聯(lián)合大學(xué)歷史系學(xué)習(xí)，任“民青”第一支部委員，地下黨第一支部委員。1946年-1947年任北平《平明日?qǐng)?bào)》社編輯，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)清華大學(xué)、北平師范大學(xué)等校地下黨工作。1948年-1949年任北平地下黨學(xué)委委員、大學(xué)委員會(huì)書記。1949年-1958年任共青團(tuán)北京市委大學(xué)部部長，中共北京市委政治秘書，市委政策研究室組長、秘書長、副主任，市委第二辦公室主任，市委候補(bǔ)委員。1958年-1966年任北京市委副秘書長。1966年-1975年在“文革”中受沖擊，被下放勞動(dòng)。1975年-1977年任北京冶金機(jī)械廠革委會(huì)副主任。1977年-1979年任中科院政策研究室負(fù)責(zé)人。1979年-1980年任第五屆全國人大常委會(huì)法制委員會(huì)副秘書長兼辦公室主任。1980年-1983年任第五屆全國人大常委會(huì)法制委員會(huì)副主任兼秘書長、機(jī)關(guān)黨組副書記，中共中央政法委員會(huì)副秘書長，憲法修改委員會(huì)副秘書長。1983年-1988年任第六屆全國人大常委會(huì)秘書長、機(jī)關(guān)黨組書記，全國人大常委會(huì)法制工作委員會(huì)主任，中華人民共和國香港特別行政區(qū)基本法起草委員會(huì)副主委。1988年4月當(dāng)選為第七屆全國人大常委會(huì)副委員長、全國人大法律委員會(huì)主任委員、全國人大常委會(huì)法制工作委員會(huì)主任、全國人大常委會(huì)黨組成員，中華人民共和國澳門特別行政區(qū)基本法起草委員會(huì)副主委。1992年10月當(dāng)選為第十四屆中共中央政治局候補(bǔ)委員。1993年3月當(dāng)選為第八屆全國人大常委會(huì)副委員長。同月任八屆全國人大常委會(huì)黨組副書記。1995年12月-1997年7月任香港特別行政區(qū)籌委會(huì)副主任委員。1997年1月被推舉為中國法學(xué)會(huì)名譽(yù)會(huì)長。
是中共第十二至十四屆中央委員，十四屆中央政治局候補(bǔ)委員。十五大代表，第八屆全國人大代表（云南）。
夫人：彭佩云。
