生于1907年,四川潼南人。1925年加入中國共產(chǎn)主義青年團。1926年轉(zhuǎn)入中國共產(chǎn)黨,并入上海大學學習。1926年11月年赴蘇聯(lián),入莫斯科中山大學學習。1931年回國后任中華全國總工會宣傳部部長、中共黨團書記,中共江蘇省委宣傳部部長,中共中央宣傳部部長。參與組織上海工人運動和抗日救亡運動。1932年9月至10月任紅中社主編。1933年到瑞金,先后任中共中央局黨校副校長,中國工農(nóng)紅軍第一方面軍政治部主任,中央軍委總政治部副主任。1934年1月,接任紅三軍團政委。參加了中央革命根據(jù)地反“圍剿”和長征。1935年在遵義召開的中共中央政治局擴大會議上,支持毛澤東的主張。后任陜甘支隊政治部副主任,西北革命軍事委員會總政治部副主任,中國工農(nóng)紅軍抗日先鋒軍總政治部主任,陜北紅軍大學政治部主任,中央軍委總政治部副主任。參加了直羅鎮(zhèn)、東征和山城堡等戰(zhàn)役?谷諔(zhàn)爭時期,任中共中央北方局副書記、書記,領導華北敵后抗日根據(jù)地的斗爭。并協(xié)助朱德、彭德懷領導華北抗日游擊戰(zhàn)爭。1941年返回延安。解放戰(zhàn)爭時期,任中共中央軍委秘書長,中央外事組副組長,中央警衛(wèi)司令員,中央后方委員會副書記,中央辦公廳主任,中央副秘書長,協(xié)助周恩來等處理中共中央和中央軍委的日常工作。
新中國成立后,歷任中共中央辦公廳主任、中央副秘書長,兼任中央軍委秘書長、中直機關黨委書記。1956年9月,在中共八屆一中全會上,當選中央書記處候補書記!拔母铩逼陂g被撤銷一切職務,被監(jiān)禁達12年之久。中共十一屆三中全會后,黨中央為其徹底平反,恢復了名譽。1978年12月至1980年底,相繼擔任中共廣東省委第二書記,廣東省副省長,中共廣州市委第一書記、革命委員會主任,兼任廣東軍區(qū)第一政委、黨委第一書記。1980年9月,被補選為第五屆全國人大常委會副委員長兼任秘書長。1981年7月任中共中央軍委常委兼秘書長,1982年9月任中央軍委常務副主席兼秘書長。1982年當選為中共第十二屆中央政治局委員。1983年任中華人民共和國中央軍事委員會副主席。1987年11月當選為中共第十三屆中央政治局委員。
。保梗福改辏丛略谌珖舜笃邔靡淮螘h上當選為中華人民共和國主席。1989年11月在中共十三屆五中全會上被任命為中央軍委第一副主席,同時免去軍委秘書長職務。是中共六屆中央候補委員,八屆、十一屆中央委員,第十四大代表、十五大特邀代表,第三屆全國人大常委會委員,第七屆全國人大代表,一、二、三、五屆全國政協(xié)常委。
1998年9月14日因病在北京逝世,享年92歲。