身穿重達(dá)6公斤的絕緣服，站在10多米高的絕緣斗臂車上拆剝導(dǎo)線、準(zhǔn)確接線，稍有疏忽就可能發(fā)生危險。這就是電力行業(yè)危險系數(shù)最高的帶電作業(yè)。

“穿上這身裝備，一會兒頭上滲出的汗就順著臉往下淌，眼睛都睜不開。等作業(yè)結(jié)束，人肯定渾身濕透，脫下防護(hù)服就像從熱水桶里撈出來一樣，汗水甚至能從手套和鞋里倒出來�！庇兄鴶�(shù)十年帶電作業(yè)經(jīng)驗的國網(wǎng)天津濱海公司帶電作業(yè)一班班長邵桂彬說。

看著艱苦又危險的作業(yè)環(huán)境，國網(wǎng)天津濱海公司配電搶修班班長、濱海黎明共產(chǎn)黨員服務(wù)隊隊長張黎明開始思考，如果能將人工智能和帶電作業(yè)結(jié)合起來，由機(jī)器人在配電網(wǎng)上做“微創(chuàng)手術(shù)”，這樣既能提高效率，又能解決安全問題，豈不是兩全其美。

張黎明從2016年開始投入到研發(fā)中。幾年間，他翻閱各種資料、進(jìn)行“頭腦風(fēng)暴”，到廠家參觀學(xué)習(xí)，在實驗室潛心研究……經(jīng)過不懈努力和探索，由無線控制系統(tǒng)、智能路徑規(guī)劃系統(tǒng)、機(jī)械臂、剝皮工具、搭接工具等五大部分組成的第一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研制成功。在張黎明操控下，機(jī)器人成功在室內(nèi)理想環(huán)境下完成了作業(yè)基本動作。

“實戰(zhàn)”起來能行嗎？張黎明和同事們又朝著機(jī)器人現(xiàn)場實用化的目標(biāo)發(fā)起了“沖鋒”。改變刀具排列方式，安裝激光雷達(dá)、雙目等精度更高的多維傳感器，開發(fā)自動剝線裝置……針對室外作業(yè)遇到的一系列問題，張黎明和創(chuàng)新團(tuán)隊經(jīng)過一年多的核心技術(shù)攻關(guān)，將機(jī)器人升級到第二代，實現(xiàn)了全自主作業(yè)。

扎根搶修一線30多年，張黎明不斷通過創(chuàng)新發(fā)揮共產(chǎn)黨員的先鋒模范作用。2019年，張黎明帶領(lǐng)創(chuàng)新團(tuán)隊加快機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的步伐，第三代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人“創(chuàng)享三號”成功完成機(jī)器人作業(yè)測試，在相關(guān)體育賽事的保障用電現(xiàn)場正式上崗。隨后，張黎明又帶領(lǐng)創(chuàng)新團(tuán)隊先后攻克了絕緣及電磁干擾等難題，如今機(jī)器人已迭代至第四代。

“目前，機(jī)器人系列成果已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，在全國20多個省份推廣應(yīng)用450多臺，代替人工作業(yè)超過6.9萬次，整體技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，填補(bǔ)了多項行業(yè)空白�！睆埨杳髡f。

目前，第五代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作已展開，獲得了國家電網(wǎng)公司立項。張黎明說：“新一代機(jī)器人將重點在智能化、應(yīng)用場景多樣化等方面發(fā)力，在全場景主動感知、智能決策運動控制、一體化整機(jī)設(shè)計、一體化絕緣結(jié)構(gòu)、自動化部署及作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)開展攻關(guān)，未來主要面向復(fù)雜環(huán)境和緊湊空間開展機(jī)器人智能化帶電作業(yè)，全面提升機(jī)器人適應(yīng)性、靈活性和可靠性。”（本報記者 周琳）