1938年10月1日，新四軍游擊支隊(duì)司令員彭雪楓率游擊支隊(duì)誓師出征，挺進(jìn)豫東敵后戰(zhàn)場(chǎng)。

　　24日，游擊支隊(duì)渡過(guò)黃河，艱苦跋涉通過(guò)黃泛區(qū)，于10月25日夜以急行軍通過(guò)淮（陽(yáng)）太（康）公路敵封鎖線，次日上午抵達(dá)淮陽(yáng)縣城東北的竇樓村及其附近村莊宿營(yíng)。此地緊靠淮柘公路，敵人汽車及騎兵時(shí)常來(lái)往出沒(méi)。彭雪楓決定不作久留，于27日繼續(xù)向鹿邑縣城方向前進(jìn)。

　　27日，部隊(duì)正在整裝待發(fā)之時(shí)，偵察員發(fā)現(xiàn)日軍騎兵中隊(duì)百余人向竇樓村趕來(lái)。彭雪楓得到報(bào)告后，與參謀長(zhǎng)張震立即商定，采取迂回包圍、側(cè)后攻擊的戰(zhàn)術(shù)消滅敵人，以掃除東進(jìn)途中的第一道障礙。

　　各大隊(duì)按照命令迅速展開(kāi)，張震率警衛(wèi)連向敵正面實(shí)施進(jìn)攻，吸引鉗制敵人，第一、第三大隊(duì)以迅猛動(dòng)作迂回?cái)匙笥覂梢恚芸毂平鼣橙?，從三個(gè)方向迅速向日軍包圍。參戰(zhàn)部隊(duì)在距敵近200米處，三大隊(duì)副大隊(duì)長(zhǎng)吳守訓(xùn)一槍擊斃日軍指揮官。敵酋一死，部隊(duì)頓時(shí)陷于慌亂中。

　　彭雪楓率領(lǐng)警衛(wèi)連趕到第三大隊(duì)指揮，張震跟隨第一大隊(duì)行動(dòng)，依托村西南有利地形，指揮機(jī)槍向日軍騎兵掃射。游擊支隊(duì)指戰(zhàn)員發(fā)揮近戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)，借助戰(zhàn)場(chǎng)附近的土圍子，輕重機(jī)槍、手榴彈一齊開(kāi)火，打得日軍紛紛落馬。敵人頑抗一陣后，便奪路向東南方向逃竄。此次戰(zhàn)斗，游擊支隊(duì)與敵戰(zhàn)斗約兩小時(shí)，擊斃敵人10余人，擊傷數(shù)十人，繳獲大批槍支彈藥和軍用物資。

　　竇樓戰(zhàn)斗，是新四軍游擊支隊(duì)對(duì)日軍的首次戰(zhàn)斗。也是共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的抗日武裝在豫皖蘇邊區(qū)同日軍的首次戰(zhàn)斗。首戰(zhàn)的勝利，打擊了日軍的囂張氣焰，擴(kuò)大了共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的抗日武裝的政治影響，鼓舞了當(dāng)?shù)厝罕姷目谷諢崆?。?zhàn)后，許多進(jìn)步青年紛紛要求參軍，一些地方武裝也積極向新四軍靠攏，從而為更加廣泛地發(fā)動(dòng)和組織人民群眾，為后來(lái)建立的淮北抗日民主根據(jù)地奠定了良好基礎(chǔ)。